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共有 5 篇文献引用了这篇文献
胡明伟, 智能系统学报, 2017, 12(1), 75-81 被引 5 次

检索结果分布(5)

来源	年代	作者	学科
1. 智能系统学报（2）	1. 2019（2）	1. 潘新安中国科学院沈阳自动化研究所;;中国科学院机器人与智能制造创新研究院（2）	1. 自动化技术、计算机技术（4）
2. 机器人（1）	2. 2023（1）	2. 胡明伟中国科学院沈阳自动化研究所;;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;;中国科学院大学（2）
3. 控制工程（1）	3. 2021（1）	3. 王洪光中国科学院沈阳自动化研究所;;中国科学院机器人与智能制造创新研究院（2）

	题名	作者	来源	被引频次
1	基于MATLAB和Adams的中小组立弧线焊缝机器人动力学仿真详细信息	鲍雨波; 赵文; 朱梦如	控制工程, 2023, 30(9), 1585-1591	0
2	基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计详细信息	胡明伟; 王洪光; 潘新安	吉林大学学报. 工学版, 2021, 51(1), 370-378	2
3	基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究详细信息	张玉强; 赖惠鸽	智能系统学报, 2020, 15(5), 856-863	0
4	一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法详细信息	田勇; 王洪光; 潘新安胡明伟显示更多作者	机器人, 2019, 41(3), 298-306	5
5	协作机器人的构型分析研究详细信息	田勇; 王洪光; 潘新安胡明伟显示更多作者	智能系统学报, 2019, 14(2), 217-223	3