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5 篇文献引用了这篇文献
宋国立,
机器人, 2016, 38(5), 603-611 被引 5 次
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检索结果分布(5)
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题名
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作者
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来源
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被引频次
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机器人辅助椎板切除的骨铣削状态感知与运动控制
详细信息
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夏光明;
王景港;
张建勋
显示更多作者
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控制理论与应用, 2022, 39(2), 285-298 |
1
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2
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基于振动触觉反馈的机器人辅助骨曲面铣削
详细信息
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王景港;
夏光明;
代煜
显示更多作者
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机器人, 2021, 43(4), 484-492 |
3
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3
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一种基于声信号的手术机器人骨切削深度控制方法
详细信息
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夏光明;
代煜;
张建勋
显示更多作者
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机器人, 2021, 43(1), 101-111 |
3
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4
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基于虚拟夹具的手术机器人导纳控制安全策略
详细信息
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唐宇存;
张建法;
武帅
显示更多作者
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机器人, 2019, 41(6), 842-848 |
3
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5
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脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
详细信息
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路明;
赵忆文;
姜运祥
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机器人, 2017, 39(3), 371-376 |
1
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