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郑荣,
机器人, 2016, 38(5), 588-592 被引 3 次
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来源
年代
作者
学科
1. 机器人(1)
1. 2018(2)
1. 郑荣 中国科学院沈阳自动化研究所(2)
1. 自动化技术、计算机技术(3)
2. 控制理论与应用(1)
2. 2017(1)
2. 刘鑫宇 中国科学院沈阳自动化研究所;;中国科学院大学(1)
3. 兵工学报(1)
3. 韩晓军 中国科学院沈阳自动化研究所(1)
题名
作者
来源
被引频次
1
过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制
详细信息
马艳彤;
郑荣;
于闯
控制理论与应用, 2018, 35(8), 1120-1125
2
2
万米级水下机器人浮力实时测量方法
详细信息
刘鑫宇;
李一平;
封锡盛
机器人, 2018, 40(2), 216-221
4
3
面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制
详细信息
马艳彤;
郑荣;
韩晓军
兵工学报, 2017, 38(6), 1147-1153
1
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