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郑荣, 机器人, 2016, 38(5), 588-592 被引 3 次 

检索结果分布(3)
来源 年代 作者 学科
1. 机器人(1) 1. 2018(2) 1. 郑荣 中国科学院沈阳自动化研究所(2) 1. 自动化技术、计算机技术(3)
2. 控制理论与应用(1) 2. 2017(1) 2. 刘鑫宇 中国科学院沈阳自动化研究所;;中国科学院大学(1)
3. 兵工学报(1) 3. 韩晓军 中国科学院沈阳自动化研究所(1)

    题名 作者 来源 被引频次
1 过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制
详细信息 
马艳彤; 郑荣; 于闯
控制理论与应用, 2018, 35(8), 1120-1125 2
2 万米级水下机器人浮力实时测量方法
详细信息 
刘鑫宇; 李一平; 封锡盛
机器人, 2018, 40(2), 216-221 4
3 面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制
详细信息 
马艳彤; 郑荣; 韩晓军
兵工学报, 2017, 38(6), 1147-1153 1
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