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8 篇文献引用了这篇文献
曾俊宝,
机器人, 2016, 38(1), 91-97 被引 8 次
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检索结果分布(8)
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题名
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作者
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来源
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被引频次
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基于改进二次规划算法的X舵智能水下机器人控制分配
详细信息
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李岳明;
王小平;
张军军
显示更多作者
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上海交通大学学报, 2020, 54(5), 524-531 |
5
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2
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潜艇X舵控制分配器设计和仿真
详细信息
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商建朋;
李文魁;
黄跃鹏
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中国舰船研究, 2020, 15(2), 137-142 |
0
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3
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自主水下航行器的鲁棒自适应姿态控制算法
详细信息
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蒋云彪;
郭晨;
于浩淼
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计算机工程与应用, 2019, 55(17), 266-270 |
0
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4
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基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制
详细信息
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周浩;
姜述强;
黄海
显示更多作者
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机器人, 2019, 41(2), 242-249,275 |
6
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5
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一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法
详细信息
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阎述学;
李一平;
封锡盛
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机器人, 2019, 41(2), 232-241 |
5
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