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郭宪, 自动化学报, 2015, 41(11), 1847-1856 被引 4 次 

检索结果分布(4)
来源 年代 作者 学科
1. 机器人(1) 1. 2018(2) 1. 孙雷 南开大学;;天津市智能机器人技术重点实验室(1) 1. 自动化技术、计算机技术(3)
2. 传感器与微系统(1) 2. 2019(1) 2. 郝洁 南开大学;;天津市智能机器人技术重点实验室(1) 2. 机械、仪表工业(1)
3. 自动化学报(1) 3. 2017(1) 3. 王立岩 辽宁石油化工大学(1)

    题名 作者 来源 被引频次
1 基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制
详细信息 
陆兴华; 黄伟鹏; 黄澎奋
传感器与微系统, 2019, 38(3), 43-46 1
2 基于视觉标志间相对位姿的可变形臂标定方法
详细信息 
郝洁; 李高峰; 孙雷
显示更多作者
自动化学报, 2018, 44(8), 1413-1424 2
3 基于微分几何的蛇板系统动力学建模与运动规划
详细信息 
姚其家; 戈新生
应用数学和力学, 2018, 39(1), 29-40 1
4 基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法
详细信息 
张丹凤; 李斌; 王立岩
机器人, 2017, 39(6), 829-837 7
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