共有
6 篇文献引用了这篇文献
霍本岩,
机器人, 2015, 37(4), 385-394 被引 6 次
|
检索结果分布(6)
|
|
题名
|
作者
|
来源
|
被引频次
|
|
1
|
基于CT图像的肺穿刺术路径规划系统
详细信息
|
冯如然;
唐翎;
俄木依欣
显示更多作者
|
机器人, 2022, 44(6), 694-707 |
1
|
|
2
|
基于改进混沌萤火虫算法的无人艇路径规划研究
详细信息
|
柳俊;
黄鋆
|
控制工程, 2021, 28(11), 2209-2214 |
2
|
|
3
|
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
详细信息
|
张岳星;
王轶群;
李硕
显示更多作者
|
机器人, 2020, 42(1), 120-128 |
9
|
|
4
|
斜尖柔性针穿刺软组织受力建模及测量方法研究
详细信息
|
张永德;
石开铭;
赵燕江
显示更多作者
|
仪器仪表学报, 2018, 39(6), 164-172 |
2
|
|
5
|
基于改进RRT算法的套管柔性针运动规划
详细信息
|
赵燕江;
黄磊;
杜海艳
显示更多作者
|
仪器仪表学报, 2017, 38(3), 620-628 |
5
|
|