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28 篇文献引用了这篇文献
祁若龙,
机器人, 2014, 36(3), 263-270 被引 28 次
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检索结果分布(28)
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题名
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作者
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来源
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被引频次
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一种IPRRT的机械臂三维路径避障算法
详细信息
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钟华庚;
丁健;
郭永欢
显示更多作者
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机械科学与技术, 2023, 42(12), 2021-2029 |
0
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2
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四主轴头五轴机床多工步加工路径优化
详细信息
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王睿昕;
陈蔚芳;
周晏锋
显示更多作者
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计算机集成制造系统, 2023, 29(11), 3717-3726 |
0
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3
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基于PS-RRT算法的机械臂避障路径规划
详细信息
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王红莉;
向国菲;
朱雨琪
显示更多作者
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计算机应用研究, 2023, 40(1), 42-46 |
3
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4
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基于改进RRT结合B样条的机械臂运动规划方法
详细信息
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李扬;
张蕾;
李鹏飞
显示更多作者
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计算机集成制造系统, 2023, 29(1), 254-263 |
3
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5
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基于自耦PID的三连杆机械臂轨迹跟踪控制
详细信息
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陈丽秋;
曾喆昭
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空间控制技术与应用, 2022, 48(4), 70-77 |
2
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