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6 篇文献引用了这篇文献
郭宪,
机器人, 2014, 36(1), 8-13 被引 6 次
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检索结果分布(6)
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题名
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作者
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来源
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被引频次
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可重构模块化蛇形机器人研制及多运动模态研究
详细信息
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朱威;
郭宪;
方勇纯
显示更多作者
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信息与控制, 2020, 49(1), 69-77 |
1
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2
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基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法
详细信息
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张丹凤;
李斌;
常健
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机器人, 2019, 41(6), 788-794,833 |
1
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3
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基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法
详细信息
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张丹凤;
李斌;
王立岩
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机器人, 2017, 39(6), 829-837 |
7
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4
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基于GWLN方法的冗余机械臂关节力矩约束控制
详细信息
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陈鹏;
项基;
韦巍
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浙江大学学报. 工学版, 2017, 51(1), 68-74,105 |
1
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5
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基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究
详细信息
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郭宪;
马书根;
李斌
显示更多作者
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自动化学报, 2015, 41(11), 1847-1856 |
4
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