帮助 关于我们

共有 篇文献引用了这篇文献
闫飞, 自动化学报, 2010, 36(11), 1493-1501 被引 4 次 

检索结果分布(4)
来源 年代 作者 学科
1. 系统工程与电子技术(1) 1. 2015(2) 1. 肖秦琨 西安工业大学(1) 1. 自动化技术、计算机技术(3)
2. 控制与决策(1) 2. 2016(1) 2. 罗艺闯 西安工业大学(1) 2. 航空(1)
3. 控制工程(1) 3. 2022(1) 3. 卜春光 中国科学院沈阳自动化研究所(1)

    题名 作者 来源 被引频次
1 非平坦地形下移动机器人安全路径规划
详细信息 
黄志清; 李鼎鑫; 王庆文
控制与决策, 2022, 37(2), 323-330 2
2 针对复杂环境的模块化栅格地图构建算法
详细信息 
秦玉鑫; 张高峰; 王裕清
控制工程, 2016, 23(10), 1627-1633 3
3 偏微分高程图环境蚁群算法的三维路径规划
详细信息 
肖秦琨; 王弋; 罗艺闯
系统工程与电子技术, 2015, 37(7), 1551-1561 1
4 基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划
详细信息 
陈成; 何玉庆; 卜春光
显示更多作者
自动化学报, 2015, 41(3), 486-496 35
版权所有 ©2008 中国科学院文献情报中心 制作维护:中国科学院文献情报中心
地址:北京中关村北四环西路33号 邮政编码:100190 联系电话:(010)82627496 E-mail:cscd@mail.las.ac.cn 京ICP备05002861号-4 | 京公网安备11010802043238号